电弧跟踪系统由硬件和软件两部分组成。软件部分为具有电弧跟踪功能的弧焊功能包。硬件部分由PC扩展卡、霍尔传感器和电源组成。

 

电弧传感器相应的硬件和软件组成,工件的位置和形状偏差教机器人焊接轨迹是“固定”,Seam电弧跟踪功能包是纠正偏差的实际焊接机器人轨迹校正将跟踪实际的焊缝,焊接板或角焊缝,焊炬摆动,干伸长线中间的焊接位置和焊缝的两侧都是不同的,不同的阀杆伸长,导致实际焊接电流和电流设置不同,短茎伸长,实际电流越大,时间越长干伸长,实际电流越小,根据这一原则,相应的软件过程检测到电流变化和实时焊枪的位置,然后纠正机器人的实际轨迹,确保轨道中心线总是中间的槽,或在角焊缝的45°位置线上。当该函数启动时，相关数据的反馈和处理频率为每12微秒，跟踪精度为0.1mm。

 

 

为了满足这些要求，应在隔离围栏周围或通过各种形式的墙体设置通用系统，以实现区域隔离。根据车间布置，合理设置隔墙或隔墙，保证安全高效生产。虽然机器人的可靠性非常高,几乎没有机会被打扰的机器人和造假运动早在机器人,但机器人的移动速度非常快,2米/秒,一旦人员进入机器人的工作区域,对机器人很容易伤害别人。

 

为了防止人员进入机器人的工作区域，除了机器人控制系统软件设置的安全区域外，还提供了人身安全开关，以保证操作者的人身安全和系统的安全运行。

 

安全防护栏是围绕焊接机器人工作区域的防护栏，高约1.5~1.9米。这里所说的机器人工作区域是指机器人焊接所有焊缝所需要的大的水平投影区域，不一定是指机器人本身的大的运动空间。围栏围合的面积应尽可能小，以减少车间的占地面积。围栏由钢管和金属网制成，成本更低。围栏三面环绕，为操作工靠近工作台留有门，便于装卸工件，必要时允许维修人员或操作工进入机器人工作区域进行设备维修保养。

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