(1) 每班工作期间和工作后的日常维护。每周维护由工作人员在周末进行。
(2) 季节性维护计划,每季度一次,由维护人员执行。
(3) 年度维护计划,每年一次,安排维护人员。
(1) 每班清理一次机器人表面的灰尘、碎屑和焊渣。
(2) 检查原点标记,无污垢、损坏、脱落。
(3) 检查裸露的电缆和送电线管,无磨损和划伤。将送丝管悬挂在电缆上的弹簧和橡胶绳没有松动。如果发生异常,请相应地进行处理
(4) 检查喷嘴,如果有缺陷、变形,更换备件并校对原产地。
(5) 原点检查,使用原点检查程序进行检查,以纠正喷嘴原点存在偏差。