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一般有两种情况：一种是长期运行，机械手编码器的电池电量耗尽，再加上无需维护，等待设备断电后发现无法运行，会去复位，这类后期维护企业更多。。
如果出现以下报警现象。
这两种情况是人为操作造成的现象。未按照特定标准方法进行维护，并且零点数据因误操作而丢失。例如，断电后，我们首先进行培训，然后来更换电池。这种损失会发生。包括电源故障、更换电机编码器电缆等。
2、可复位机型包括：FDV6/FDV6L/FDB4/FDB4L AXV6/L/FDV8/L/AXV4AP等
在这两种情况下，流程大致如下
（1） 首先，确认操纵器的电池在正常电压范围内。如果电压不足，则需要更换电池。电池电压通常在附近。机器人手臂中的锂电池型号为东芝李尔，共3个。
更换电池后，检查系统故障历史并读取编码器的故障历史
使用操作按钮并调低页面以查看一般故障以进行故障排除。
在***模式下进入***，按R确认，输入314代码显示等级变化，然后输入密码123456。该密码是系统工厂的默认密码。
在主菜单中，转至设置常数，然后查找机械常数
教育家的实际界面图如下：
输入编码器进行校正后，单击编码器进行复位
重置单击后，单击执行按钮
复位完成后，操纵器可以在单轴上手动移动，因此在正常操作之前需要重新校准零点。
3、关于机械手零点标定操作方法
手动对准操纵器零点的每个轴位置，然后执行校准操作。
例如，四轴地图
零点的丢失意味着存在错误，在与人眼对应的刻度线中存在错误，对于精度不高的地方，可以使用，如果您希望与以前的数据相同，则需要数据备份
例如，以前的零点数据表，或系统备份以获得零点的数据等。
同样，在编码器校正页面中输入值，然后修改
是时候恢复正常的试运行了
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