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更换控制柜中的电路板。
首先，整个替换OTC机器人电路板分为两部分：拆卸和组装。
上图为OTC机器人控制柜内的前视图。从该图可以看出，OTC机器人控制柜的内部非常紧凑。因此，拆卸电路板时应注意以下三点：
关闭机器人控制器上的主电源和断路器。
拆下与更换电路板连接的所有接头。
拆下固定电路板固定板的紧固螺钉，然后拔出以更换电路板。
此时，取下需要更换的电路板，然后取出准备好的新电路板，将其安装在OTC机器人控制柜中。安装时应注意以下两点：
1.沿导向突起插入新电路板，推进电路板，直到接头与提升板完全匹配，然后使用紧固螺钉固定电路板固定板。
2.将所有拆下的电缆重新连接到电路板上的原始连接器。
整个过程中必须小心清理OTC机器人控制柜中的所有线路，注意哪些线路连接在拆下的板上，并在拆卸过程中检查每个螺钉是否已拆下。请勿使用蛮力拉动，以防意外损坏其他电路板。
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