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这次介绍焊枪颜色的变化，进行焊枪运动机构的机型测试。
在软件工作空间中选择焊接枪的数型部件，右键单击左侧浏览树中突出显示的部件名称，在弹出菜单中选择Modify Color，如下图所示选择颜色。
全部颜色变更后，焊接类型如下图所示。
在左侧的Tree窗口中，如下图所示，单击各动作子创建的连接线和动作辅助坐标系以隐藏。
左侧Tree从树中选择X型焊接枪文件，单击上面的“End Modeling”命令按钮，完成焊接枪的运动机构制作并保存。此时，左侧浏览树的焊接枪的数型结构如下图所示变化。
左侧Tree浏览树中的点选择焊接枪文件，单击上面的主菜单，单击“Joint Jog”命令按钮，弹出Joint Jog对话框，单击Stering/poses中的运动状态，将焊接枪的运动状态变更为下图所示。
单击上面的“updateMServer”命令按钮，弹出eMServer Update对话框，如下图所示保持默认，单击OK按钮保存工作进度。