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现在，机器人正在重复着对人类来说又脏又累、又危险、又细、又重、又无聊的工作。在从事制造业的工厂生产线中应用了很多工业机器人，其他应用领域包括注塑业、建筑业、石油挖掘、矿石开采、宇宙探查、水下探查、毒害物质整理、搜索、医学、军事领域等。
OTC机器人是由操作机（机械主体）、控制器、伺服驱动系统、感测装置构成的拟人操作、自动控制、可重复编程、可在三维空间完成各种作业的光机一体化生产设备，特别适合多品种、变批次的弹性制造系统。
一个工业机器人只能包含一个感觉和动作之间的连接，这个连接不是人手动操作的。机器人的动作可能是马达或驱动器（也称为执行器）移动手臂、打开或关闭夹子的动作。这种直接和详细的控制和反馈可由操作在外部或嵌入式电子计算机或微控制器上的程序提供。根据该定义，所有的自动装置都被视为机器人。
OTC机器人可以直接接受人的指令，也可以执行预先编制的程序，也可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
关于OTC机器人的发展现状，2007年世界上新设置了工业机器人114365台，比2006年新设置的111052台上升了3%。2007年末，世界工业机器人保有量达到了995000台。2007年，亚洲及美国工业机器人的组装量明显上升，汽车工业及电子电器行业的发展是上述地区工业机器人组装量强增加的主要因素。另外，在化学工业领域，工业机器人的需求量也急速上升。
OTC焊接机器人是工业机器人*常见的类型，经常用于汽车制造机械的流水线的规模化制造，用于汽车车身和其他焊接技术的部件的焊接。