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焊接机器人的结构——OTC焊接机器人
发布时间：2020-03-30        浏览次数：238        返回列表
 焊接机器人主要由机器人和焊接设备组成。机器人由机器人本体和控制柜(硬件和软件)组成。焊接设备以弧焊和点焊为例，由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊***(夹具)等部件组成。还应该有用于智能机器人的传感系统，如激光或摄像机传感器及其控制设备。弧焊机器人和点焊机器人的基本组成如图1a和图b所示。

世界上生产的焊接机器人基本上都
 

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