A.基于OS系统的机器人软件可以实现机器人控制箱中所有的控制管理,适用于各种功能。
B.基于PC的优秀运行性能。
c、维修工作效率高。
D.加强PLC功能。
2. 弧焊机器人
A.电缆隐藏机器人。由于同轴电缆嵌在机器人体内,避免了对工件和夹具的干扰。
B.机器人RS(收卷和起弧)功能。影响机器人自动焊接生产线生产的一个重要现象是临时停机,产生这种现象的原因是引弧不良。OTC机器人利用伺服送丝装置实现了RS功能。
C.焊接电源控制。OTC机器人采用CAN通信技术焊接电源,具有高反应性、高可靠性、耐高温、抗干扰等特点。
3.点焊机器人
A.隐藏在机器人控制箱中的点焊控制器。
RH控制,减少点焊火花。RH具有以下特点:掌握能量状态,减少点焊火花;即使使用消耗的电极,也能获得*佳的rbi;可减少网点差引起的间隙;可减少因坏点引起的分流;即使连续倾斜也没有不必要的功耗;电极磨床的刀片寿命由于连续点的增加而延长。
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