(1)稳定提高焊接质量,保证其均匀性。焊接电流、焊接电压、焊接速度、焊接长度等焊接参数决定了焊接效果。采用机器人焊接时,各焊缝的焊接参数恒定,焊接质量受人为因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,焊接质量稳定。但当手工焊接时,焊接速度、干伸长等都发生变化,因此难以达到质量均匀性。
(2)改善工人的工作条件。机器人焊工仅用于装卸零件,远离弧焊、烟雾、飞溅等。对于点焊,工人们不再携带沉重的手工焊接钳,使工人从繁重的体力劳动中解脱出来。
(三)提高劳动生产率。该机器人无疲劳,可24小时连续生产。此外,随着高速高效焊接技术的应用,使用机器人焊接可以更明显地提高效率。
(4)产品周期清晰,易于控制产品产量。机器人的生产进度是固定的,所以生产进度是非常明确的。
(5)缩短产品升级周期,减少相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人和特殊飞机的*大区别在于它可以被修改以适应不同零件的生产。
焊接机器人在我国的应用现状
在21世纪,由于外国汽车巨头的不断涌入,汽车工业的快速发展,机器人安装在汽车行业的数量在中国迅速增长,2002年,2003年和2004年,每年近一千的数量,焊接机器人在汽车行业的比例将进一步增加。在中国使用的焊接机器人主要来自日本、欧洲和国内。在日本,主要有安川、OTC、松下、发那科等产品。2、川崎等公司。在欧洲,主要有KUKA, CLOOS, ABB在瑞典,COMAU在意大利,IGM在奥地利。
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