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副操作盒 手动/自动 至 手动 位置
“工位2正向” “工位2反向” 控制工位2主轴旋转；上侧数值为主轴坐标点，单位为“度”，及显示 主轴速度 单位为 “度/秒”
“工位-1/工位-2”切换工位1及2，然后操作“+” “-”改变设定步号，一直操作“位置到达”指定工位到达设定位置，下方显示是否到达“定义位置”，上方显示目前的回转形式（说明：回转形式及步数及位置设定不在此屏幕设定）
下侧为OTC机器人周边调整，“1-门开” “1-门关” “2-门开” “2-门关” 为点动操作两工位防护门，“1-护升” “1-护降” “2-护升” “2-护降” 为两工位调整遮光板升降，“送丝” “退丝” “检气” “伺服启动” “自动输入”为方便OTC机器人焊前操作，以上按钮为带灯显示按钮，到位后自动点亮指示灯。右下侧为画面切换按钮，当出现报警，自动点亮报警画面。
d、 参数设置
首先输入密码147896进入参数设定画面
速度调整范围1-100度/秒，伺服电机2000转/分，实际输出 *大速度2000*360/60*120=100度/秒，实际发出频率 100*2049*120/360=68300 P/S
“1-复位” “2-复位”为将翻转工位的伺服电机编码器复位。当将工位转至0度时，操作此按钮+ 系统操作盒“中间停止” 5秒完成， 此按钮请慎用！，仅在伺服电池耗尽，或严重故障及编码器电缆脱落情况发生时，操作此按钮。
提示：针对此系统步0应定义为工人装卸工件的位置，步1为**次焊接的位置，步2为第二次焊接的位置，*大步数为10，以次类推。
e、 自动焊接
下侧提示的为系统信息，提示系统目前的状态，不满足条件系统不能启动，以备查找问题，方便解决，右侧为在系统停止时，方便防护门的操作，观察焊接状况，但是记住在再次启动时，务必将防护门、维修门、遮光帘操作指定焊接位置，方能再次启动焊接系统，当出现报警，自动点亮报警画面。
f、 报警画面
无法消除的故障，可断电复位，重新确认。
更多信息请点击：OTC机器人