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六轴工业机器人的全控制由微机完成..另一种是分散控制，即使用多台微机共享机器人的控制，例如，当上下微机一起完成机器人的控制时，主机往往负责系统的管理、通信、运动学和动力学计算，并向下位机发送指令信息。根据任务的不同要求，机器人的控制方式可分为点控制，连续轨迹控制和力控制。
1）可编程：6轴工业机器人是在软启动的*大的特点，柔性制造系统的一个重要组成部分。工业机器人可以与工作环境被重新编程，并且改变在工件上，适合于多品种小批量的具有柔性生产线的高效率平衡应用的变化。
2)拟人化: 6轴工业机器人结合了机器人和人类的特点。 该结构的六轴工业机器人具有仿人行走、腰部旋转、手臂、前臂、手腕、爪子等部位，由计算机控制。 该传感器提高了工业机器人对周围环境的适应能力。
3）通用性：一般6轴工业机器人在执行不同的操作任务时具有良好的通用性。当然还有专门的工业机器人。
4）机电一体化：6轴工业机器人是力学和微电子的组合 - 机电一体化。工业机器人具有多种外部传感器可以获取环境信息，而且还具有记忆能力，理解的语言，图像识别，人工智能的能力，推理判断能力等等，这些都是微电子技术的应用，特别是密切与计算机技术的应用。
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